1 Hệ thống thị giác máy
Hiện nay, hệ thống thị giác máy được sử dụng rộng rãi trong ngành tinh thể lỏng, công nghiệp tự động hóa, v.v. Hệ thống thị giác máy chủ yếu có những ưu điểm chính:
(1) Quá trình sử dụng hoàn toàn tự động và toàn bộ quá trình được điều khiển bằng máy tính;
(2) Hiện tại, căn chỉnh cơ học có thể đạt được một căn chỉnh trong hàng chục mili giây và hiệu quả rất cao:
(3) Độ chính xác căn chỉnh tự động sử dụng hệ thống thị giác máy có thể đạt tới mức micromet và độ chính xác căn chỉnh rất cao.
Hệ thống thị giác thường bao gồm một số phần: phần đường ánh sáng, phần chiếu sáng, phần thu nhận hình ảnh và phần mềm xử lý hình ảnh. Hệ thống thị giác máy dựa trên máy in lụa thường bao gồm các bộ phận sau
1) Phần đường quang: Phần đường quang chủ yếu bao gồm máy ảnh và ống kính, chức năng của nó là chụp ảnh đối tượng cần nghiên cứu, tức là thu nhận hình ảnh.
2) Phần chiếu sáng: Phần chiếu sáng chủ yếu bao gồm nguồn sáng, chức năng chính của nó là đạt được các hiệu ứng ánh sáng khác nhau tùy theo môi trường làm việc và cải thiện chất lượng hình ảnh. Nguồn sáng là một công cụ hỗ trợ hình ảnh.
3) Thu thập hình ảnh: Chủ yếu là truyền các hình ảnh được chụp trước đó theo một cách nhất định.
4) Nền tảng PC: bao gồm phần mềm xử lý ảnh và các chương trình điều khiển khác nhau. Phần mềm xử lý ảnh chủ yếu thực hiện các thuật toán xử lý ảnh theo yêu cầu.
5) Bộ điều khiển: Sau khi hoàn thành quá trình xử lý ảnh, nhiều thao tác thực hiện khác nhau sẽ được thực hiện.
2 bàn làm việc
Bàn là thiết bị tiếp nhận chất nền in lụa (tức là mặt kính tinh thể lỏng). Bàn làm việc được chia thành bàn làm việc trên và bàn làm việc dưới. Bàn làm việc phía trên chủ yếu đáp ứng một số yêu cầu về quy trình và cấu trúc của in lụa, chẳng hạn như tiếp nhận vật liệu, hấp phụ chân không và tạo hình thô; bệ bàn làm việc phía dưới chủ yếu là bệ chuyển động.
Thủy tinh tinh thể lỏng đi vào máy in lụa từ máy cấp liệu và được bàn làm việc tiếp nhận. Bàn làm việc phía trên chủ yếu bao gồm ba phần: cơ chế giữ kính, cơ chế định hình và định vị thô và cơ chế hấp phụ thủy tinh. Bàn làm việc thấp hơn là một loại nền tảng chuyển động. Trong quá trình căn chỉnh tự động, để làm cho mục tiêu kính và mục tiêu của hệ thống thị giác máy được căn chỉnh chính xác, hệ thống căn chỉnh tự động sẽ ra lệnh cho động cơ của bệ chuyển động thực hiện truyền động bệ chuyển động trong mặt phẳng. Thủy tinh tinh thể lỏng di chuyển hoặc quay.
Khi hệ thống phát hiện có thủy tinh tinh thể lỏng đi vào phía trên bàn làm việc, chốt đẩy của cơ cấu nâng bàn làm việc được nâng lên để nhận thủy tinh tinh thể lỏng, sau đó chốt hạ xuống và kính tinh thể lỏng được đặt trên bàn làm việc. Sau đó, sử dụng cơ chế định vị tạo hình thô để tạo cho kính một vị trí định vị thô, mục đích là làm cho mục tiêu trên kính nằm trong phạm vi của camera CCD. Sau khi hoàn thành việc định vị thô, quá trình hấp phụ chân không được thực hiện. Tại thời điểm này, không có chuyển động tương đối giữa kính và bàn làm việc cho đến khi chân không bị phá vỡ.
cơ cấu giữ kính
Cơ cấu bao gồm một động cơ, một bánh răng, một cam và một khung nâng. Khi động cơ quay, động cơ dẫn động hai bánh răng quay, cam được nối cố định với một bánh răng và cam di chuyển kết hợp.
Qua đó, toàn bộ khung nâng được dẫn động để di chuyển lên xuống.
2.1 Cơ chế tạo hình và định vị thô
Có bốn cơ cấu định vị tạo hình thô trên bàn làm việc, lần lượt được đặt ở bốn cạnh của bàn làm việc. Mỗi cơ cấu định vị có hai thanh định vị. Độ nhám của kính tinh thể lỏng đạt được bằng cách kẹp giữa hai thanh định vị. chức vụ. Trước khi định hình và định vị thô, thanh định vị nằm dưới bàn làm việc và thủy tinh tinh thể lỏng ở phía trên bàn làm việc. Vì vậy, thanh định vị di chuyển theo cả chiều ngang và chiều dọc. Cơ chế định vị và tạo hình thô sử dụng lượng khí nạp và khí thải của xi lanh để đạt được vị trí thô. Khi xi lanh hít vào, xi lanh điều khiển cấu trúc đặc biệt để di chuyển, và cuối cùng thanh định vị có thể di chuyển theo hướng ngang và hướng dọc cùng một lúc.
3 Cơ chế hấp phụ chân không
Cơ chế hấp phụ chân không áp dụng nguyên lý hấp phụ chân không. Cơ chế hấp phụ chân không bao gồm các tấm trên và dưới. Tấm trên của cơ chế hấp phụ có nhiều lỗ nhỏ được bố trí theo thông số kỹ thuật, tấm dưới của cơ cấu hấp phụ có một số đường bố trí theo thông số kỹ thuật. Những đường này tương ứng với tấm trên của cơ cấu và các đường này được kết nối để tạo thành một đường dẫn khí trơn tru. Khi hai tấm ván ghép lại với nhau sẽ có không khí lọt vào do có đường rãnh của tấm ván dưới và các lỗ của tấm ván phía trên. Khi hút chân không, không khí giữa hai tấm sẽ bị hút đi,
Lúc này kính sẽ được gắn chặt vào bàn làm việc; khi chân không bị hỏng, không khí sẽ lọt vào giữa hai tấm và kính sẽ không còn bị hấp phụ trên bàn làm việc.
